会听话、能导盲，还能识别红绿灯，日前，上海交通大学研发了一款六足导盲机器人，用可靠的人机互动，帮助视障人士安全走出家门。

准确识别障碍物，快速做出避让路线，还能流畅地上下台阶。

面前的这款六足导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式。机器人可根据人的语音指令，1秒内快速响应。机身上的盲杖可以实现人与机器之间的力觉交互，提供牵引力和转向力矩，引导前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。此外，这款导盲机器人还能克服犬类色盲的缺陷，识别交通信号灯。

通过测试，在机场候机楼这样复杂的环境中，机器人也能精确地将人带到目的地。

在整个研究推进过程中，视障人士参与了线下展示与功能测试。未来团队也将根据实时反馈，对机器人持续研发、调试。

根据中国盲协相关数据，我国约有1731万视障人士，而全国现役导盲犬数量仅四百多只。这款导盲机器人商业化推广后，有望帮助更多视障人士安全走出家门。