朝鲜宣布2日成功试射“火星16B”新型中远程固体弹道导弹，金正恩到现场指导试射。

导弹搭载新研发的滑翔飞行弹头，发射时达到顶点高度为101.1公里，并准确降落射程1000公里的东海水域。

韩国称韩军已保持高度戒备状态，并与美日两国实时共用相关情报，日本首相称已向朝鲜表达强烈抗议。

同日，韩国国防部宣布与美国和日本在济州岛东南部举行了今年的首次三方联合空中演习。美国国防部称此演习目的是增加对朝鲜的威慑力，以此应对日益严重的核导弹威胁。