日本外相上川阳子、防卫大臣木原稔和菲律宾外长马纳罗、防长特奥多罗，12-23在菲首都马尼拉举行日菲外长防长“2+2”磋商。双方签署了便于两国军队互访和联合军演的《互惠准入协定》（RAA）。早在2023年11月，日本首相岸田文雄访问菲律宾时，两国同意就该协定展开谈判，该协定将为两国互派军队到对方领土进行训练等奠定了法律基础。