一辆智能车的述职报告
我是智能汽车小C,大家又叫我无人驾驶汽车。以下是我的述职报告。
100年前我的祖先们都是纯机械的,基本跟“电”搭不上关系。最大的车载系统就是司机,他是汽车的主宰,无论是油门和刹车,不管是导航还是听音乐,全都只能靠自己。而今天,我们智能车没有司机,取而代之的是发达的“智能大脑”,它不仅能自动驾驶、导航,还能上网游戏,语音操控自动泊车。据说到 2025 年,我们家族将有大约 800 万辆智能车小伙伴在路上驰骋。
美国汽车工程师学会 (SAE) 最近为我们智能车评定了6个“职称”等级。
0 级(无自动驾驶)
在无人驾驶汽车出现前的大多数汽车都是 0 级。由人来完成"动态驾驶任务"。尽管可能有相应的系统来辅助驾驶员,例如ABS系统,但该辅助系统并未主动"驱动"车辆,所以算不上自动化驾驶。
1 级(驾驶员辅助)
这是自动化的最低级别。车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统,例如自适应巡航控制系统,它可以让车辆与前车保持安全距离,驾驶员负责监控驾驶的其他方面。
2 级(部分自动驾驶)
这是高级驾驶员辅助系统。车辆能够控制转向以及加速或减速。以自动泊车为例,2级小伙伴在泊车时已经可以自己控制方向盘和踏板,驾驶员只需坐在车上,监控车辆安全就可以了。目前我已经有很多小伙伴符合2级水平。
3 级(受条件制约的自动驾驶)
这个级别的小伙伴具有“环境检测和规划决策”能力,汽车的智能大脑可以根据外界信息做出自己的决定,比如靠近障碍物时会自动避让、刹车。这些小伙伴虽然仍然需要人类操控,但已经迈入了无人驾驶车的行列,是判别是否是无人驾驶汽车的分水岭。
4 级(高度自动驾驶)
3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于,四级小伙伴的驾驶位上不需要驾驶员了,车辆可以在特定的环境下自己行驶,到达目的地。尽管有些车企已经宣布生产出符合L4级别的小伙伴。但是目前,这些小伙伴仅能在我们的试验道路上运行,等他们练好了十八般武艺,才能正式上路。
5 级(完全自动驾驶)
L5级别的小伙伴可就非常的厉害,完全自动驾驶,就是实现全天候、全地域的自动驾驶。在这些小伙伴身上甚至都不会有方向盘或加速/制动踏板。你可以想象一下,您上车后,只要说"送我去上班",剩下的事情就交给我来处理,与此同时,您可以喝咖啡、煲剧,是不是很神奇。
对于目前处于L3“职称”的我来说,L5的这个终极“职称”是我未来要努力的方向为了早日达到这个目标,我要苦练四大秘技。
智能汽车“四大秘技”
1.“眼观六路”——智能环境感知技术
智能环境感知技术是我必备技能之一,它是通过安装在车辆上的传感器或车联网,对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行检测和识别的技术,就像人的眼睛和触觉一样,对结构化道路的行驶路径进行识别;对周边物体进行感知;对驾驶环境判断进行检测。为了让我更好的眼观六路,技术人员为我配备了惯性元件、超声波传感器、激光雷达、视觉传感器、5G/4G、融合传感等。
2.“超强大脑”——智能决策系统
智能决策系统就像人的大脑一样,依据感知信息来进行决策判断,替代人类驾驶员做出驾驶决策。这部分的功能类似于给自动驾驶汽车下达相应的任务。目前我们智能汽车的思维能力好比婴儿,属于弱人工智能型。分析判断有时准有时不准。而且它也只能够按照程序员给我们设计好的程序运行,超出预定程序的就无法应对。
3.“七手八脚”——智能执行系统
智能执行系统就像人的手脚一样,按照系统决策结果通过车辆的执行机构完成相应的制动、转向、驱动等操控动作。未来执行系统趋向智能化和电子化,智能车辆才能更上一层楼。
4.“耳听八方”——物联网技术
物联网技术就像人的耳朵一样,超视距的感知信息。借助于全新的信息和通信技术,实现车内、车与X连接的网络体系,提高车辆的智能化和自动化,使得汽车与万物互联,可以想象未来的汽车都是行驶在信息高速公路上的。
除了练好“四大秘技”,智能车研发人员还为我们配备了多种“秘密武器”,一起来见识一下吧。
● 秘密武器一:车道偏离报警系统(LKAS)
车道偏离报警系统可识别车辆何时偏离车道。它利用集成在后视镜附近的摄像头监控前方道路,监控录像被发送至中央控制单元,在那里进行分析。系统会识别出车道标记线,并持续跟踪观察标记线的位置。如果探测到车辆即将要偏离标记线,系统会通过方向盘的振动发出警告,提醒并及时校正车辆方向。
● 秘密武器二:紧急刹车辅助系统(AEBS)
AEBS紧急刹车辅助系统是ABS和AEB的合成体。AEB利用“鹰眼”和“猫眼”对车辆前后方的障碍物进行探测,经过ECU的内部程序运算,先进行报警,在驾驶员没有进行主动刹车的情况下将刹车信号传递给ABS控制系统,进行自动刹车。
这就是我小C的述职报告,为了能让人类的出行更便捷,也为了帮助人类拥抱更美好的未来,我们家族的全体成员时刻准备着,智能汽车,“志”在四方。
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