美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校日前研发出了一款全新的机器人,这款机器人拥有柔软材质的手指,由三个纸状物组成,使用空气注入的方式灵活调整软硬度来适应不同的操作。手指中集成了大量传感器,可以感受到触摸的物体,并通过编程实现多种应用方式。
这款机器人每一根手指上都覆盖着智能硅胶皮肤,上面嵌入了由碳纳米管组成的传感器,这些传感器模拟人体皮肤而做,带有神经末梢。
在测试中开发人员使用该机器人实现了如拧瓶盖、安装灯泡、拧螺丝,甚至抓取薄纸等一些列精密操作,解决了此前机械臂的一些明显不足。
开发人员表示下一步的研究将专注于机器学习以及人工智能,让机器人能感知更多物体,实现完全自动化的抓物功能,最终将其运用于采摘以及精密安装等领域。
(编辑:刘清扬)
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