为什么没有一家公司能做出类似产品来和“达芬奇”抗衡？答案是专利保护。在美国专利局的数据库里，达芬奇手术系统拥有相关专利2000多项，包括多自由度手术机械臂、前端手术器械、三维立体视觉定位、人机交互等等，几乎覆盖了现有同类外科手术机器人的所有技术保护点。

2018年开始，达芬奇手术机器人的第一批专利保护陆续到期，这个市值千亿的市场就涌入了众多觊觎已久的冒险者。国内的多家医疗企业也参与其中，2019年11月，由天津大学主导设计的国产腹腔镜手术机器人“妙手S”，正式进入临床试验阶段，预计最快将于2020年下半年获批。

作为手术机器人，先天缺乏的触觉反馈体系还是让达芬奇手术机器人距离完美差了一点。我们也期待，国内企业有更超前的设计让国产手术机器人赢得更多全球市场。

（看看新闻Knews记者：王文婧 实习编辑：李珂）