神舟十三号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年10月16日6时56分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱径向端口，与此前已对接的天舟二号、天舟三号货运飞船一起构成四舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。

按任务实施计划，3名航天员随后将从神舟十三号载人飞船进入天和核心舱。