一辆智能车的上路日记

我是智能车小C，又和大家见面了。

上期带大家了解了我的家族发展史。

大家可能不知道，为了实现无人驾驶，除了我身上的这些秘密武器，

智能道路建设也是关键。

简单而言，就是聪明的路配合聪明的车，达到1+1大于等于2的效果。

由于缺少直线视觉外的感知，研发人员发现单靠我们智能车是不能完全实现无人驾驶的。

就像人类在高速奔跑时，遇到墙角拐弯，由于产生了视觉盲区，这时如果没有听力感知，就会造成非常大的安全隐患。

所以研发人员设计了车路协同的技术，用智能路帮助我们单车实现真正意义上的无人驾驶。

为了训练我们上路的能力，上海有这样一片区域，里面有好多神奇的智能路，我与小伙伴每天都在这里尽情的驰骋。

就请你们跟随着我的上路日记一起来探秘吧

12-26 晴

今天，我来到了上海临港智能网联汽车综合测试示范区。这是一个国家级智能网联汽车综合测试区。

这里已建成智能车测试所必须的交通场景、气候场景、电磁场景和光学场景，

所有道路都安装了路端信号装置，完成了标识的智能改造，实现了5G通讯网络的无缝覆盖。

1.红线为1.2公里的高速模拟道路，双向四车道。

2.绿线和黄线是城市模拟道路，全长2554米，双向两车道。

3.蓝色部分是隧道模拟区域，全场900米，双向两车道。

4.红色区域是综合测试广场，重要的自动驾驶功能测试均位于红色区域，共40000平米。

绿色道路安装有500m的模拟降雨设备（绿色线），蓝色道路安装有500米的光模拟隧道（蓝色线），九个红绿灯口均安装有摄像设备、MEC和LTE-V2X的RSU，均实现了红绿灯和RSU的互联。全息路口安装有4路视频设备、4路毫米波雷达设备、2路激光雷达设备、边缘计算平台。

好兴奋啊，期待明天可以在这些路上大显身手。

12-26 多云

今天天气很不错，工程师大大说今天要解决单车智能无法解决的视觉盲区问题。首先测试的是我过红绿灯的本领

当我从远处接近信号灯控制路口，信号灯的信号机将红绿灯相位信息通过路侧交换机转发至RSU，RSU结合十字路口路网信息将红绿灯相位信息再发给我。

我就可以获得前方信号灯的实时状态，并结合本身的定位和行驶状态信息，计算出通过路口的引导车速区间，给出合理的绿波通行速度。视频

第二个测试是俗称“鬼探头”的路况

我正在前向行驶，左前或右前方有对手车遮挡我的视线，弱势交通参与者位于我的视觉盲区。路侧高位传感器（视觉感知、激光雷达、毫米波雷达）通过感知和数据融合，探测弱势交通参与者位置信息，并将所述信息传递给我，提醒碰撞危险。

下一个测试的是我穿越隧道的本领

隧道安全提升系统由智能感知节点、RSU、高清摄像机、毫米波雷达、诱导屏和车载终端设备构成。为我提供进出隧道口异常车辆预警、隧道内交通异常预警、隧道低能见度预警、隧道内灾害预警、隧道内前方拥堵提醒等服务。让我行驶在隧道中更安全。

接下来要测试的场景是前向碰撞预警27。这是正常行驶中的我，因为视线受阻，对手车1在我的车道正前方停止。对手车2为了避免碰撞变道行驶。我在行驶过程中即将与对手车1发生碰撞时，车载终端应用层应根据判决条件通过HMI发出预警。

聪明路真的太聪明了，有了它解决了我视觉盲区这个大问题，我现在感觉浑身舒畅，跑的更快更安心了。

l12-26 大雨

今天天气非常不好，但是工程师大大说今天是个大好机会，要让我练习在雨中上路，哎呀外面天气这么不好，看都看不清楚路，怎么开啊！

大雨情况下，单车视觉传感器工作能力下降，毫米波雷达由于工作频段较高无法再大雨情况下工作。单车自动驾驶感知受阻。然而较低频段的车联网设备不受大雨影响，主车可接收对手车的基本状态信息，通过车载终端应用辅助驾驶，提高行车安全和效率。呀好棒呀，我又Get新技能了！

l12-26 晴

今天总算雨过天晴了，工程师大大说我最近表现不错，真是一辆聪明车，今天要给我一些难度更高的项目，他说在车和路的配合中，策略博弈是一项非常重要的挑战。这个词对我来说太难懂了，工程师大大说就是通过智能路的帮助能够让我在众多行车方案中选择一个最佳的方案。（城市多车道，交通运营）该怎么做呢？

先来看看协作式交叉口通行

通过我和路侧设备协作，安全、高效通过交叉口。我向路侧设备（RSU）发送车辆行使信息，RSU根据车辆行驶信息，目标交叉口的信号灯信息、其他车辆上报的行驶信息、以及路侧感知信息，为EV生成通过交叉口的通行调度信息并发回给我。我根据调度信息通过交叉口。

第二个测试场景是动态车道管理

目的是解决交叉口的拥堵问题。通过交叉口范围内的车辆与路侧设备（RSU）通信，RSU收集网联车辆以及通过感知设备感知路口车辆的状态数据等，实时确定交叉口的各个流向的交通需求，以此为基础进行路口车道划分，并将车道功能划分结果发送给车辆或者路侧交通指示牌，进而通过动态车道管理提高交叉口的通行效率。

今天我又学会了一招，看来有了智能路的帮忙，我马上就能变成优等生了.

看了我的上路日记，你是不是也觉得“智能路”的确是智能汽车发展中的至关重要的一环。有了这条“路”，我们才会越来越聪明，也能事半功倍的达到效果。我要和智能路携手合作，为实现无人驾驶，一起努力！视频